Máy đóng ghim thùng carton
Máy đóng ghim thùng carton

Robot xếp thùng carton (lắp sau máy ghim – máy dán)

  • Mã sản phẩm: JD180
  • Hãng: WUJIA
  • Bảo hành: 12 tháng
  • Xuất xứ: Trung Quốc
  • Giá: Liên hệ
Vì sao chọn Máy bao bì Vũ Gia?
Bảo hành trong ngày Thời gian 12 tháng
Giá cạnh tranh nhất Nhập khẩu trực tiếp từ các hãng nổi tiếng
Chất lượng tốt nhất Cập nhật công nghệ hiện đại - Hiệu quả

ROBOT XẾP THÙNG CARTON

(LẮP SAU MÁY ĐÓNG GHIM – MÁY DÁN THÙNG CARTON)

Hệ thống này bao gồm robot xếp chồng JD180, hệ thống kẹp gắp robot, 01 máy xếp chồng bao, 01 máy căn chỉnh trước và xoay hướng, 02 máy đặt giấy lót, 04 băng tải vận chuyển 01 máy chỉnh sửa, hệ thống an toàn và hệ thống điều khiển, cùng các bộ phận khác cấu thành.

1/ Video robot xếp thùng carton

2/ Thông số robot xếp thùng carton

 

Kích thước tối đa (RxD) 1250  × 1200 mm
Kích thước tối thiểu (RxD) 350 × 290 mm
Chiều cao lấy kẹp tối đa 350 mm
Chiều cao lấy kẹp tối thiểu 60mm
Trọng lượng kẹp tối đa ≤30+ kg (CP180L)
Kích thước giấy lót tối đa 1200  × 1000 mm
Chiều cao xếp chồng tối đa (bao gồm pallet) 2200 mm
Chu kỳ xếp chồng tối đa 20 chu kỳ/phút ±1
Kích thước pallet tối đa 1200 × 1200 mm
Kích thước pallet tối thiểu 1000 × 1000 mm
Nguồn điện và công suất 380V / AC / 50Hz / 75A / 30kW
Yêu cầu nguồn khí 0.6 MPa

 

3/ Chi tiết cấu hình robot xếp thùng carton

Cấu hình robot xếp thùng carton

Bộ kẹp robot:

– Phạm vi đóng mở tấm kẹp: 1-1200mm

-Trọng lượng kẹp tối đa:  30kg.

-Phương thức truyền động: Nhông xích, bánh răng.

Đế robot

Đế robot có tác dụng đỡ và cố định cánh tay robot. Phần thân chính sử dụng ống thép đường kính 600 × 14mm làm kết cấu chịu lực, xung quanh được hàn 6 gân tăng cường kích thước 14mm để gia cố độ vững chắc.

Tấm mặt trên sử dụng thép tấm dày 25mm, tấm đáy sử dụng thép tấm dày 30mm. Bu lông cố định chân đế sử dụng bu lông hóa chất, giúp đế robot chắc chắn, ổn định.

Trong quá trình robot vận hành tốc độ cao, đế robot không xảy ra rung động rõ rệt, đảm bảo độ chính xác và an toàn khi làm việc.

Vật liệu: Thép carbon + sơn phủ bề mặt.

Máy xếp chồng:

-Kích thước tổng thể máy xếp chồng ( DxRxC): 2000 × 1900  × 1500  mm

– Tốc độ vận chuyển: 20 – 50 m/phút

– Kích thước xếp chồng tối đa (DxR): 1200  × 1250  mm

– Chiều cao xếp chồng tối đa: 350 mm

Máy căn chỉnh trước và xoay hướng:

Sau khi thùng carton được đóng bó bằng máy bó, nếu cần xoay hướng thì sản phẩm sẽ đi qua bộ phận này để xoay hướng, chỉnh sửa và căn chỉnh trước, sau đó đi vào máy xếp chồng.

Cơ cấu máy bao gồm: Khung máy, hệ thống servo, động cơ, bộ giảm tốc, hệ thống cảm biến quang điện…

Vật liệu khung máy: Thép carbon sơn phủ bề mặt.

Kích thước ( DxR): 3000 × 2200 mm

Công suất: Công suất vận chuyển 0.4kW.

Nguyên lý hoạt động:

Các tấm carton từ công đoạn trước đi qua cơ cấu căn chỉnh trước. Thông qua hệ thống nhận dạng bằng cảm biến quang điện, các thùng carton sau khi xoay hướng nếu bị lệch khỏi đường tâm sẽ được căn giữa và sắp xếp thẳng hàng, sau đó đi vào băng tải con lăn lưu trữ đệm, chờ đưa vào máy xếp chồng bao.

Máy xếp giấy:

-Kích thước tổng thể (DxR): 1600 x 1100 x 2200

-Dung lượng chứa giấy tối đa: 30 tờ

-Kích thước giấy tối đa: 1200*1000mm

3.1 Phân phối bộ giảm tốc

3.2 Phân phối động cơ

3.3 Thông số trục

Phạm vi vận hành

A1 ±177.5°
A2 -82.5°/+39.5°
A3 -68°/+66.5°
A4 ±300°

Tốc độ định mức khi tải

A1 130°/s
A2 130°/s
A3 130°/s
A4 300°/s

 

3.4 Kích thước tổng thể và phạm vi hoạt động

Hình dưới đây mô tả phạm vi hoạt động của robot, được sử dụng làm tài liệu tham khảo khi lựa chọn robot và xác định vị trí lắp đặt robot.

Khi lắp đặt các thiết bị ngoại vi, cần chú ý tránh gây va chạm hoặc cản trở với thân robot và phạm vi chuyển động của robot.

3.5 Điều kiện tải trọng phần cổ tay

Khả năng chịu tải của robot phụ thuộc vào từng model robot. Vui lòng tuân thủ nghiêm ngặt các giới hạn về điều kiện tải trọng của robot.